遗嘱有六种类型，包括有公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、口头遗嘱、录音录像遗嘱、打印遗嘱。遗嘱无效的情形是，立遗嘱人不是完全民事行为能力人，则其所立遗嘱无效，或者立遗嘱人的真实意思表示不明确。
一、
遗嘱有几种类型怎么写
遗嘱有六种类型写法如下：
1.公证遗嘱。公证遗嘱是指经过国家公证机关依法认可其真实性与合法性的书面遗嘱。公证遗嘱由遗嘱人向公证机关办理。与其它遗嘱相比，最为严格，更能保障遗嘱意思表示的真实性，因而效力最高。自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。
2.自书遗嘱。自书遗嘱是指由遗嘱人亲笔书写制作的遗嘱。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。自然人在涉及死后个人财产处分的内容，确为死者的真实意思表示，有本人签名并注明了年、月、日，又无相反证据的，可按自书遗嘱对待。
3.代书遗嘱。代书遗嘱是由遗嘱人口述遗嘱内容，他人代为书写而制作的遗嘱，又称为代笔遗嘱或口授遗嘱。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。遗嘱人不会书写自己名字的，可按手印。
4.口头遗嘱。口头遗嘱是指由遗嘱人口头表述的，而不以任何方式记载的遗嘱。遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
5.录音录像遗嘱。以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
6.打印遗嘱。打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
二、
遗嘱在什么时候无效
遗嘱无效的情形如下：
1.遗嘱人不具有完全民事行为能力。
2.遗嘱内容并非遗嘱人的真实意愿。
3.基于继承人的原因导致遗嘱无效。
4.遗嘱内容涉及被处分过的财产。
5.遗嘱中涉及处分他人财产的内容。
6.违反法律和社会公共利益。
7.没有为弱势继承人保留必要份额。
三、
立遗嘱找律师吗要多少钱
找法网提醒，立遗嘱不一定找律师，律师见证遗嘱按当地的收费标准，一般都要一千元以上;公证的话可能就几百元。但要注意，若是公证，以后想再撤销或改变该遗嘱，必须再通过公证方式更改，否则原公证遗嘱仍然有效。