车辆过户给自家人需要的手续是，通过交易方式过户的，需要到机动车交易市场办理相关手续，然后再带上相关材料去车管所办理登记手续。如果是通过赠与方式过户的，就需要到公证处办理赠与公证，然后再去办理转移登记。
一、
车辆过户给自家人需要什么手续
车辆过户给自家人有两种方式，具体手续如下：
1.一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，持本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等，办理登记手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
2.另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
二、
车辆过户后保险怎么过户
车过户后保险过户的流程如下：
1.原先车主填写一份车辆保险过户申请书；
2.原先车主或者代办人应携带车辆保险单据、行驶证等相关证明材料到保险公司进行被保险人变更；
3.原先车主或者代办人填写被保险人变更批单信息，最后经过办理后即完成相应的车辆保险过户流程。
车险过户需要的资料是新车主需要提供身份证、新的车辆登记证书、新的行驶证、交易票据；原车主需要提供身份证、车辆过户交易发票、保险单原件。
三、
车辆过户后还需要年检吗
已年检车辆过户后不需要年检了。超过检验有效期的机动车办理过户登记时才需要进行检验并取得机动车安全技术检验合格证明，未超过检验有效期的机动车办理过户登记时，不需要进行检验。
找法网提醒您，如果就在本地过户，车管所就直接核发行驶证号牌给新车主，并在机动车登记证书上签注有关信息，如果过户到外地，那么车管所就核发一个到外地的临时号牌，并把有关手续封档给新车主，以便其到外地落户，办完车辆过户手续，还要办理购置税和保险过户。