股东代表起诉有时限限制，诉讼时效是三年，自权利人知道或者应当知道之日起计算。股东代表诉讼的条件包括公司权益受到损害时，监事会或者董事会怠于履行维护公司利益的职责等。
一、
股东代表起诉是否有时限限制
股东代表诉讼受诉讼时效限制，诉讼时效是三年。从知道或者是应当知道权利受到侵害开始算起。根据相关法律规定，股东代表诉讼的原告是公司而不是股东。
法律依据：《民法典》
第一百八十八条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
二、
股东代表诉讼有哪些必备条件
股东代表诉讼的条件是：
1.公司权益受到损害时；
2.监事会或者董事会怠于履行维护公司利益的职责；
3.持续一百八十日以上单独或者合计持有公司百分之一以上股份的股东，可以以自己的名义向法院起诉。
三、
股东代表诉讼以公司为主体诉讼吗
找法网提醒您，依据我国民事诉讼法的规定，股东代表诉讼是以公司为主体诉讼的，股东代表诉讼代表的是公司，替公司起诉维护利益。
监事会、不设监事会的有限责任公司的监事，或者董事会、执行董事收到前款规定的股东书面请求后拒绝提起诉讼，或者自收到请求之日起三十日内未提起诉讼，或者情况紧急、不立即提起诉讼将会使公司利益受到难以弥补的损害的，前款规定的股东有权为了公司的利益以自己的名义直接向人民法院提起诉讼。
他人侵犯公司合法权益，给公司造成损失的，本条第一款规定的股东可以依照前两款的规定向人民法院提起诉讼。